總體要求：

該設(shè)備采用電氣封閉式結(jié)構(gòu)（電流反饋），伺服電機連續(xù)加載，伺服調(diào)速驅(qū)動，節(jié)省了功耗。

為了模擬裝載機驅(qū)動輪實際使用的要求，右側(cè)隨動端采用固定機構(gòu)，并可按設(shè)定調(diào)整；隨動端還設(shè)有電動調(diào)整裝置，以適應(yīng)不同長短試樣的試驗空間要求；左側(cè)加載端由伺服電機驅(qū)動，整套裝置固定到臺面適當(dāng)位置。

試驗臺采用計算機控制，數(shù)據(jù)采集、處理，可以記錄轉(zhuǎn)速、加載扭矩、運轉(zhuǎn)時間、循環(huán)次數(shù)等相關(guān)數(shù)據(jù)，并能打印圖表報告等。

試驗臺組成及工作原理

1、試驗臺主機的組成及工作原理

該設(shè)備主機包括試驗平臺、主傳動系統(tǒng)、從動調(diào)整系統(tǒng)、電機加載系統(tǒng)及輔助系統(tǒng)等幾部分。該設(shè)備是模擬裝載機驅(qū)動實際使用狀態(tài)要求，對輸出驅(qū)動輪在不同轉(zhuǎn)速和扭矩等狀態(tài)下進行周期循環(huán)疲勞試驗的裝置。

該設(shè)備的整個傳動系統(tǒng)主要是由驅(qū)動伺服電機和聯(lián)接支撐裝置組成，兩個永磁式伺服電機組成一個類似機械封閉的結(jié)構(gòu)，一臺主動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，另一臺電機施加設(shè)定扭矩后被動旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中通過增速減速機帶動被動電機發(fā)電，產(chǎn)生的電力供給主動電機，這樣的結(jié)構(gòu)可以地節(jié)省功率，降低使用成本。

主驅(qū)動電機安裝在左側(cè)，用來安裝和被測試部件的輸入端，由永磁式伺服電機驅(qū)動連接到主軸的輸入法蘭上，并經(jīng)過連接盤與動態(tài)扭矩傳感器聯(lián)接，再經(jīng)過行星減速器來帶動驅(qū)動軸和車輪按規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，試驗轉(zhuǎn)速可達到14.5r/min，經(jīng)過相關(guān)夾具及連接件驅(qū)動另一個永磁式伺服電機（相當(dāng)于發(fā)電機），通過這個電機反向施加扭矩。

右側(cè)的負(fù)載電機安裝在一個可移動臺架上，這端移動支座用電機和減速機通過絲杠作進給調(diào)整，滿足不同長短試件的需求。      

永磁式伺服電機加載裝置通過控制器與負(fù)載電機形成閉環(huán)控制，可以對傳動軸進行正、反兩個方向連續(xù)加載；同時反饋電能給加載電機。負(fù)載電機施加的扭矩按設(shè)定程序自動控制，并由安裝在軸系中的的扭矩傳感器讀出。

  主傳動系統(tǒng)和從動調(diào)整系統(tǒng)都固定在試驗平臺上，整個設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，站地面積小；設(shè)計先進，功能完善，便于試驗操作。

2、電控系統(tǒng)的組成及工作原理

電控系統(tǒng)由伺服控制器、測量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成。

測量系統(tǒng)由扭矩傳感器、放大器、數(shù)據(jù)模板等組成，完成扭矩、轉(zhuǎn)速的測量。

控制系統(tǒng)采用工業(yè)控制計算機，通過RS232/485通訊模塊控制，進而控制伺服電機驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，永磁式伺服電機控制器控制電機的轉(zhuǎn)速驅(qū)動和扭矩施加，負(fù)載電機的加載電機均采用伺服控制驅(qū)動，計算機自動進行試驗控制。試驗扭矩通過扭矩傳感器、永磁式伺服電機控制器組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)進行自動控制。試驗軟件是在WINDOWS平臺下用VS編寫，可以進行試驗參數(shù)設(shè)定、試驗過程控制、次數(shù)顯示、報表打印等，界面友好，便于操作。